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一、技术参数
电源 AC 380V 50Hz 三相四线制
总功率 15kw
耗气量 200L/min
气压需求 0.5MPa – 0.8MPa
重量 约 10t
外形尺寸 13000mm×3900mm×3360mm/2500mm（长x宽x高）
锯片规格 锯片单个Φ550（一共2）
锯片主轴电机 3.0kw 50Hz （单个）
切割角度 ±45°及90°
45°切割型材端面 170x130mm（宽x高）
90度切割型材端面 170x190mm（宽x高）
下料长度 230mm（短与型材宽度有关）~6300mm
长度下料精度 ±0.1mm
型材大长度 6300mm
上料区储型材存储数量 6根
一次切料数量 2根
送料机械手行程 7360mm
送料机械手运行速度 40m/min（即0.67m/s）
出料机械手行程 750mm
出料机械手运行速度 40m/min（即0.67m/s）
锯片垂直运行速度 0~15m/min（即0.25m/s）
二、设备剖析
1、输送段
（1）功能
机械手
①X轴采用施耐德电机配上减速机通过齿轮、齿条啮合方式在扁平导轨上完成伺服驱动，行程为7360mm；
②Y轴、Z轴采用伺服驱动，行程均为175mm；
③机械手数量共计2个，可对2根料完成同步输送，也可单根输送或双根同步输送；
④机械手前端压钳通过攻丝、螺母锁紧，实现压钳的任意角度的选择及固定，方便对不同料的夹紧；
升降架
①升降架的起、落是通过底下4个气缸同步作业而实现。未了保证4个气缸起落同步，分别给各气缸添加辅助件CB，加以缓冲，并且上升到高点和下降到低点时，气缸的行程均处于大和小极限状态。
②升降架上面辊子的分布，越靠近机头处，辊子的分布越密集，保证切料精准、稳定。
测高仪
①测高仪装配在输送段末端，用于检测加工料的高度，便于锯片自动化式的精准定位，提高加工效率和加工质量
2. 机头内部
（1）功能
①锯片机头座采用铸造件，添加了3个工艺孔，方便锯片电主轴的安装及拆卸②锯片前、后、上、下运动均采用施耐德电机通过丝杠在扁平导轨上完成伺服驱动。其中前、后运动单程的行程为2100mm，切料时运行速度15m/min（即0.25m/s），运行时间10s，切完料返回参考点，运行速度36m/min（即0.6m/s），运行时间5s，保证切料时间为15s一循环；上、下运动单程的行程为400mm，运行速度6m/min（即0.1m/s），运行时间4s；
注意：
**以上所述的运行速度、运行时间均为常规值。可根据料的尺寸、加工精度的不同，来进行宏观调控；
③锯片摆角（以主视图视角观看并分析）
前面锯片：通过气缸推拉，在导轨上进行上、下运动，锯片角度始终定格在﹣45°，安装方便；
后面锯片：通过气缸推拉配合角接触轴承，实现锯片﹢45°和90°的定位。
注意：
**只切90°料时，先将前面的锯片上升到高点，然后将后面的锯片通过气缸推拉，实现锯片90°的定位；（图1）
**±45°交叉切料时，先将前面的锯片下降到低点，然后将后面的锯片通过气缸推拉实现﹢45°的定位，此时两锯片即为±45°交叉切料状态； （图2）
⑤机头内部输送、输出口均有平压紧和上压紧，都采用气缸推拉锁紧
**平压紧每组夹紧装置均安装弹簧，保证每排料一次性都能够装夹牢固，解决部分料因自身宽度所存在的误差，而导致夹紧不到位的问题；
**上压紧以手摇的方式来完成前、后平移；
**托料辊摆放均布；
**平压紧夹具安装板均布开孔，在保证夹具安装可靠的情况下，既能够达到减重效果，又可以减少铝屑的堆积，便于铝屑落入排屑机内，集中清理。
如下图所示，机头内部平压紧，不工作状态和工作状态
⑥装饰板上附有灯带；
⑦机头内部装有1个摄像头、2个照明灯，方便操作人员随时观察作业情况及检修；
2、输出段
（1）机械结构
①输出段夹具的运动，通过气缸推来实现，气缸总行程750mm，运行速度40m/min（即0.67m/s），
②输出段夹具夹料方式：
不夹料的时候，大气缸处于完全收缩，而小气缸则完全伸出（既如同这种状态）；
夹料的时候，大气缸推动夹具板向前运动，同时小气缸收缩，让夹具板回撤，通过前后夹击的方式将料夹紧取出；
**为了保证夹具板前、后运动过程中夹料精准、牢固，在机械结构中添加了直线轴承和弹簧，夹具板夹料表面加工出滚花，增大摩擦，方便取料；
③输出段同步带外表面附有花纹，增大与料的摩擦，避免料在传送过程中打滑；
